GeoSLAM矿山井下开采区测量

  A  前言

  矿山测量是矿山建设与生产时期全部测量工作的总称。由于矿山测量工作涉及地面和井下，不仅要为矿山生产建设服务，而且更要为安全生产提供信息。此次我们将重点讲述井下测量解决方案。

  井下测量的空间是各种巷道与采掘场所，由于巷道狭窄，加之各种管道、车辆乃、工人、风流等都在其中通过或者活动。因此，必然对测量工作产生干扰或者阻碍。此外还有照明条件差，通视困难等。导致用传统方式进行井下测量难度成倍增加。

  随着科技的发展以及测绘装备的变革，GeoSLAM手持式三维扫描仪具有体积小，免架站等优点在矿山井下测量中备受青睐。

  B  使用设备

  GeoSLAM ZEB-Horizon手持移动三维激光扫描仪

  GeoSLAM ZEB-Horizon 手持式移动三维激光扫描仪是由澳大利亚国家科学研究机构CSRO和英国三维激光雷达采矿行业解决方案提供者3D lasermapping公司以合资企业的形式成立，并联合研发出的目前最轻便的SLAM扫描系统。

  产品特性•全套设备仅2.7kg，可移动的快速扫描多区域环境•扫描头自动旋转，使动态扫描更加便捷，可进行360°全景扫描•结构设计小巧，可进入低矮及狭小空间进行全方位数据采集

  C  技术路线

  D  项目实施流程

  1、外业采集

  本次项目总共扫描数据段数1段，扫描时间15分钟。

  2、数据预处理

  利用GeoSLAM Hub软件对扫描出来的原始数据进行解算，只用单台高性能工作站，单段数据结算时间最长不超过30分钟，利用晚上时间结算数据，解算结果准确可用。

  3、点云坐标配准

  使用TBC软件对点云坐标配准。

  4、提交最终成果

  E  项目总结

  此次矿山井下测量，测区光线较差，通视条件有限，通道较窄，如采用架站式三维激光扫描仪扫描，外业数据采集至少需要3人配合，仪器较重搬运不便，而且需要大量架设测站点，选址换站将花费大量时间。根据我们的测算采用架站式扫描仪作业，预计需要3个小时才能完成外业采集，而且后期内业处理需对近10站的数据进行拼接，耗时耗力。使用手持式移动三维激光扫描仪仅需1位外业人员，边走边扫，外业花费时间合计仅用了30分钟便完成了数据采集，内业自动预处理，大大地缩短了工作时间和内业处理时间。因此，根据项目需求，在满足精度的条件下，选择适合的设备，提高工作效率，减少不必要的人力及物力的投入，利于生产建设是非常必要的。综上所述，使用GeoSLAM HORIZON多平台移动三维扫描仪来完成矿山井下测量具备了充分的可行性。