郴州 1：2000 风电场测量项目

  项目概况：

郴州位于华中地区，湖南东南部，地处南岭山脉与罗霄山脉交错、长江水系与珠江水系分 流的地带。东界江西赣州，南邻广东韶关，西接湖南永州，北连湖南衡阳、株洲，素称湖南的 “南大门”;全市总面积 19387 平方千米。该项目分布于郴州市周边 10 个县市。项目分布如 图 1。

  技术路线

  采用罗宾逊 R44 直升机搭载真彩色激光雷达(Geo GL-52)，通过低空激光扫描获取点云 数据和高分辨工业相机系统获取影像，通过后期作业获取项目的激光点云数据、数字正射影像。 硬件配置

  1)R44 直升机，搭载激光 Geo GL-52 一套

  2)GPS 接收机 12 套;

  3)戴尔图形工作站 2 套;

  4)LidarFeature、MicroStation V8i (SELECTseries 3)、QTModele、Pix 4D、omap、南方 CASS9.1 等软件各一套。

  航线设计

  按照作业要求，规划检校航线、数据采集航线、照片拍摄位置等，包括航带间重叠度、飞 行高度、飞行速度、扫描仪扫描频率、扫描仪、相机覆盖范围等的规划。采用直升机搭载吉鸥 激光雷达系统航飞方式，对测区进行航飞扫描，获取原始影像和点云数据，再利用后处理软件 快速绘图。

  项目实施 1)控制测量

  采用 GNSS 静态测量的方式，按 E 级控制点技术规划要求观测和解算。

  2)外业航测 激光雷达安装及数据采集

  3)内业数据处理 航迹文件的处

  利用软件将 GPS 基站、GPS 流动站、IMU 数据进行组合导航解算，得到航迹文件。

  点云预处理

  在软件进行点云处理，加载激光原始数据 RXP 文件、以及航迹文件，设置系统检校参数、 坐标变换矩阵(如图所示)，可设置根据激光点反射率及距离进行粗滤波来过滤噪点，将解算 出的点云保存为通用 Las 格式。

真彩点云                                    DEM